◆ Modul ini menyokong dua saluran input pengekod.
◆ Setiap saluran pengekod menyokong pengekod tambahan A/B atau input pengekod arah nadi.
◆ Setiap saluran pengekod menyokong input isyarat A/B ortogon, voltan input 5V, dan ia menyokong input sumber dan sink.
◆ Mod pengekod tambahan menyokong pendaraban kekerapan x1/ x2 / x4 boleh dipilih.
◆ Mod nadi – arah menyokong isyarat bukan arah, input nadi sahaja.
◆ Setiap saluran pengekod menyokong 1 isyarat input digital dengan voltan input 5Vdc atau 24Vdc.
◆ Setiap saluran pengekod menyokong 1 isyarat keluaran digital dengan voltan keluaran 24Vdc.
◆ Setiap saluran pengekod menyokong 1 cara output kuasa 5V, yang boleh disambungkan kepada pengekod untuk bekalan kuasa.
◆ Modul bas dalaman dan input medan menggunakan pengasingan magnet.
◆ Kekerapan input maksimum pengekod yang disokong oleh modul ialah 1.5MHz.
◆ Modul menyokong fungsi pengukuran, ia boleh mengesan kelajuan beban atau kekerapan isyarat input
