Modul I/O EtherCAT BN-8033 menyokong akses protokol EtherCAT standard.
Papan COMM menyokong input maksimum 1024 bait dan output maksimum 1024 bait.
Bilangan modul IO lanjutan yang disokongnya ialah 2 atau 4.
Sokongan cangkerang kotak B32 2 slot IO
B64 kotak shell menyokong 4 slot IO